时栅技术
时栅角度编码器从理论的提出到产品化，经过20年的发展，拥有完全自主的知识产权，是我国的原始创新技术，是一种全新原理的位移传感器，由中国人首次提出并命名，突破了传统角度编码器的原理限制，属国内外首创，国内领先，国际先进水平，获得国家技术发明二等奖和中国发明专利金奖。
时栅角度编码器是一种基于交变磁场或交变电场的位移测量新方法和新技术，利用正交交变的磁场或电场构建一种等效空间域运动来建立空间位移和时间基准之间的关系，通过时间域的比较来实现高精度测量，形成“以时间测量空间”的新型时栅传感机理。
时栅编码器能使时钟脉冲具有唯一确定的空间当量并以此作为位移测量基准，配以通用的微处理器，通过对时钟脉冲的累加计数而实现位移测量，从而构成一套全新原理的“时栅精密位移传感器及测量系统”，将空间精密刻划难题转化为简易精确的时间差测量问题，具有高精度、高分辨率的特点。
基于交变磁场或交变电场的时栅角度编码器在解决传统角度编码器暴露出来的新问题方面具备以下优势：
1)提出以高精度、高分辨率的时间量来测量空间位移，从原理上就具备了高精度和高分辨率的基础。
2)采用MEMS非硅基加工或印制电路板加工工艺技术，回避了精密空间刻划工艺，实现体积小重量轻的要求，其分辨率和精度不受空间体积的限制和制造精度的制约，是一种全新原理的高精度和高分辨率角度编码器，市场应用前景广泛。
3)在耐油污粉尘、抗冲击振动等环境适应性方面具有明显的优势。